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1.隔离防护
-作业时开启安全围栏/光栅，严禁人员进入工作区域。急停按钮必须可见且可快速触发。
2.协作安全
-人机协作场景需启用力控功能（如IRC5的SafeMove），佩戴安全传感器，避免高速碰撞。
3.静电防护
-北方干燥环境下，设备接地必须可靠（接地电阻<4Ω），操作员穿戴防静电装备。
1.严格防护：
-安装牢固的安全围栏/光栅，确保人员无法进入机器人工作区域。急停按钮必须醒目且可快速触及。
-所有操作员需穿戴安全装备（如防护眼镜、安全鞋），长发者束发。
2.禁止闯入：
-运行时严禁人员进入工作区，维护/调试时务必切换至手动模式（T1/T2）并携带使能开关。
3.负载与工具校准：
-严禁超载（包括夹具重量），定期校验负载数据，避免偏移导致失控或损坏。
*操作权限：未经授权人员严禁操作。操作员、程序员、维护人员需接受严格培训并持证上岗，明确各自权限。
*安全防护：必须确保安全围栏、安全门锁、光栅、急停按钮等防护装置完好有效且正确使用。机器人运行时，人员严禁进入其工作范围。
*上电/断电流程：严格遵守ABB规定的上电、断电程序，防止意外启动。调试、维护前务必锁定能源（Lockout/Tagout）。
*示教器管理：示教器是控制，需妥善保管，防止误碰按键。启用“使能器”需谨慎，时刻保持对机器人的控制。
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